Accueil Robots Nimes 2005 Nimes 2006

BSV-Bot

BSV

Caracteristiques :

·        2 servos moteur.

·        2 suivi de ligne IR (droite et gauche).

·        Detection du robot adverse par IR (droite et gauche).

·        Micro-controleur PIC 16F84

·        Chassis en mecano.

·        2 roues etroites

Inconvenients :

·        Manque d’adherence des roues car trop etroites.

·        Distance reduite de detection de l’adversaire (surtout si il est de couleur sombre).

·        Lenteur des deplacements.

·        Programme difficile a cause de la gestion des servos moteur.

Avantages :

·        Moteurs puissants



BSV-dessus
BSV cote
BSV derriere
Vue de dessus Vue de cote vue de derriere


Nous l'ameliorerons pour l'annee prochaine.