DPS-Bot

Caracteristiques :

· Chassis, carte electronique, moteur : inspire de l’exemple du robot sumo de la revue electronique pratique du mois de juillet – août 2004.

· Modifications : ajout de pneus plus performants à base de galets d’imprimante.

· 2 moteurs à courant continu avec engrenages.

· 2 suivi de ligne IR (droite et gauche).

· Détection du robot adverse par IR (droite et gauche).

· Micro-contrôleur PIC 16F84

Inconvenients :

· Manque de puissance des moteurs pour pousser l’adversaire.

· Distance reduite de detection de l’adversaire (surtout si il est de couleur sombre).

Avantages :

· Pas cher : 40 – 50 euros

· Rapide

· Programme de gestion du robot simplifié.


Vue de dessus	Vue de cote	vue de derriere

Nous l'ameliorerons pour l'annee prochaine.