Physiquement
le robot NIKAIA se compose de deux grandes
roues reliées chacune à un
moteur réducteur, deux autres roues plus petites
reliées à deux servomoteurs ont la
propriété de se déployer pour
dépasser le
périmètre imposé de 10x10cm
et assurer
une propulsion supplémentaire à la demande.
Deux radars Infra Rouge à droite et à gauche assurent la détection de l’adversaire avec une portée de 20 à 30cm. Une détection de ligne Infra Rouge est installée à l’avant du robot pour lui éviter de sortir du Dohyo.
Le robot NIKAIA est pourvu de trois fonctions principales :
- la recherche de l’adversaire : le robot tourne pendant 10 secondes pour trouver l’adversaire et s’avance de 15cm s’il ne l’a pas trouvé, puis tourne à nouveau.
- l’attaque : après détection , il se dirige vers l’adversaire avec les radars de droite et de gauche, après contact il déploie les deux roues additionnelles pour avoir plus de puissance.
- le dégagement de la bordure : un programme prioritaire fait reculer le robot de 20cm puis le met en mode recherche.
La stratégie est basée sur le détournement de l’adversaire vers un leurre afin de le pousser sur le coté ou par derrière. Pour cela le robot est pourvu d’un camouflage : une feuille de papier absorbant noir non détectable par les Infra Rouge est placée sur la face avant du robot, et un leurre qui se déploie de 10cm sur le coté du robot pour attirer l’adversaire. Au départ, après les 5 secondes, le leurre se déploie et le robot attend 3 secondes que l’adversaire se soit approché du leurre pour se tourner du coté du leurre et se mettre en mode recherche.
Conclusion sur la défaite
Le camouflage n’était pas efficace, les concurrents que nous avons affrontés avaient des détections IR performants qui nous détectaient et qui ne déroutaient pas le robot vers le leurre. Avant d’avoir écoulé nos 3 secondes d’attente, l’adversaire nous poussait déjà hors du Dohyo.