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Le
robot COTE D’AZUR est un robot à chenilles, donc
d’une
très bonne adhérence, il
se compose de
deux chenilles reliées chacune à
un servomoteur.
Le
robot dépasse les dimensions
imposées de 10x10cm
à cause des
chenilles, il doit donc démarré debout.
Un
système de levier à ressort permet de le faire
basculer au démarrage pour le
positionner sur les chenilles. Une des particularités est
d’avoir un « bouster »
à relais pour introduire des piles
supplémentaires dans le circuit moteur afin
d’augmenter la puissance sur commande.
Deux radars Infra Rouge à droite et à gauche assurent la détection de l’adversaire avec une portée de 20 à 30cm. Une détection de ligne Infra Rouge est installée à l’avant du robot pour lui éviter de sortir du Dohyo .
Le robot COTE D’AZUR est pourvu de trois fonctions principales
- la recherche de l’adversaire : le robot tourne pendant 10 secondes pour trouver l’adversaire et s’avance de 15cm s’il ne l’a pas trouvé, puis tourne à nouveau .
- l’attaque : après détection , il se dirige vers l’adversaire avec les radars de droite et de gauche, après contact il met en marche le bouster pour avoir plus de puissance.
- le dégagement de la bordure : un programme prioritaire fait reculer le robot de 20cm puis le met en mode recherche.
Ce robot n’a pas de stratégie particulière à part le démarrage vertical et le « bouster », il attaque de front. Après 4 secondes de détection consécutive , ce qui voudrait dire que nous sommes en contact avec l’adversaire , le « bouster » se met en marche pour pousser encore plus.
Conclusion sur notre défaite
Après
une première victoire, nous avons joué de
malchance pour la compétition suivante.
Au
premier tour, l’interrupteur de
démarrage ne s’est pas fermé et nous
n’avons même pas démarré.
Au deuxième
tour, nous
avions voulu nous cacher derrière
un papier noir normalement indétectable aux IR et pour cela
nous avons tourné
notre flanc noir du coté de l’adversaire ce qui
nous a été fatal. Les Infra
Rouge
adverse nous ont quand
même
détecté et nous n’avons pas pu
résister à la poussée de
coté du robot adverse
qui nous a mis hors du Dohyo.